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自动装箱设备的结构及对纸箱的要求

normal >全自动装箱机是生产瓶装酒和各种饮料的专用设备，目前国内酒类和饮料的装箱机大多数是从德国和日本引进。进口品牌有KHS等，国内生产该设备的主要厂商为广州万世德包装机械有限公司、广东轻机、陕西宝鸡新科机械制造有限公司、广州博化机电等。瓦楞纸箱在啤酒厂的包装过程主要是通过全自动装箱机来实现。笔者通过本文简要介绍该设备的主要结构和瓦楞纸箱在该类设备上的使用，希望纸箱厂能对终端用户的设备更为了解。

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normal >自动装箱机结构简介

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normal >自动装箱机实际上是一台输运机械，在啤酒厂和饮料厂均有普遍使用。其机械结构主要包括自动走瓶台，自动走箱槽和自动装箱机械手三部分。整机的配置是走瓶台和走箱槽相互垂直，光探测器走瓶台入口接灌装机的输出道，走箱槽的出口接打包机。机械手在两只平台的上方，完成瓶子从走瓶台到走箱槽的转移。

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normal >基本流程：从灌装机源源不断地传来的瓶子流入各走瓶槽内，在终端排成方阵，由机械手从走瓶台上一次抓起一箱的瓶子装到走箱槽上的空箱内。空箱不断从入口进入走箱槽，到达装箱工位后等待装箱，装满后继续前进，传给打包机。全部传输都是最简单的直线运动，不仅机械结构和控制线路简单，而且运行可靠。

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normal >自动走瓶台

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no酒标rmal >自动走瓶台的功能是把灌瓶机来的灌好的瓶子输送到待装箱工位，并在输运过程中能自动地把瓶子排成几列。根据上述要求，因传输的是易碎的玻璃瓶，又要紧密而整齐地排列成方阵，互相碰撞是不可避免的，所以在输运过程中只能有轻微的撞击。又要让瓶子在运动中排起队来，一般自动走瓶台在结构设计上采取了把履带分隔成几条槽，每槽只能走一列瓶子。这样既可列队前进，又可减少碰撞；履带均匀慢速运动，使运动中不会有大的冲击；只有这些措施还可能出现空位，不能保证在待装箱工位排成完整的方阵。为此又增设了抖动杆，抖动杆的频率和幅度都可调，以适应不同的瓶子。自动走瓶台是一只配有履带的活动平台（见图1）。平台的四只脚可以用四只平底螺栓调节高度和台面的水平（在四只角的下面），便于和不同高度的灌装机配套。履带由隔槽板分隔成几条走瓶槽，槽数可以按需要设计，槽的宽度可以通过调节杆按照瓶子的直径调整。履带由电动机经的变速箱减速后通过棘轮带动履带作慢速运动。在走瓶台终端有一根挡瓶杆挡住传过来的瓶子，在走瓶槽的入口处设有一对抖动杆。抖动频率和抖动幅度可以根据不同的玻璃瓶形进行调整。抖动杆使源源不断涌入走瓶台的瓶子能均匀地流入各条走瓶槽图，也能防止瓶子在槽内互相堵塞。这样在挡瓶杆前面拦住的瓶子能整齐地排成设定数量的方阵，在走瓶槽的入口处一般设置了一对光电开关，将电磁线圈环绕于灭弧室的外侧检测槽内的瓶子数量和排列状况。当槽内瓶子数量超过一箱，就自动启动机械手。此时走瓶台的履带和抖动杆都停止，便于机械手能稳妥地抓住瓶子，由于挡瓶杆前的瓶子挤得很紧，瓶子难以从槽内提起，为此挡瓶杆是做成活动的。当机械手的抓瓶头抓住瓶子后，挡瓶杆伸出，使瓶子松尖晶石砖动，机械手能顺利地提起一箱的瓶子（如啤酒一箱为24瓶或者12瓶）。瓶子提走后，挡瓶杆复位，履带和抖动杆也恢复运转，这一连串的动作都由电脑控制。

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normal >自动走箱槽

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normal >自动走箱槽的功能是输送空箱到装箱工位，并把装满的箱子继续送到出口2、射线检测，为此在槽的两侧设置了挡箱板，限定箱子沿直线传输，用挡箱阀限位，再用扩箱器准确定位。扩箱器的主要作用是扩展箱口，保证能顺利装箱。为了不让在装箱工位上的箱子被后续的箱子冲击，又增设了备用空箱工位。它和装箱工位保持一定距离，这样走箱槽能顺利而准确地运转。自动走箱槽是由平行的两根链条组成的传送带（见图6），传送带两侧有挡箱板。挡箱板间的距离可以用调节杆调整，以便适应不同规格的箱子。以电机为动力， 经变速箱减速后通过链轮机械带动链条，输送在链条上的箱子。空箱被送到装箱工位时，有一挡箱阀拦住空箱，接着扩箱器下降，保证箱口敞开和正确定位。在中途另有一只挡箱阀，挡住一只备用的空箱。当机械手将空箱装满后，扩箱器上升，同时挡箱阀开通，装满的箱子继续前进送往出口。装满的箱子一离开装箱工位，挡箱阀立即关闭，同时打开备用的空箱挡性能超过现在航空航天上使用的碳纤维制造的复合材料箱阀，让空箱进入装箱工位。如此重复装箱，在走箱槽的两侧装有两对光电开关，检测箱子的位子和运转情况，由它们采来的信号，输入电脑，控制挡箱阀的开闭，扩箱器的上下和链条的运转等。

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normal >纸箱在自动装箱机的调整操作

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normal >一般的自动装箱机可以根据不同规格的纸箱相应的机械调整。不同纸箱长度的调整是通过输送链上活动挡块的长孔进行调整的。

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